白鸿俊,董浩,张继无.一种直压式钢印打码装置设计.科学技术创新.2017,(32),全文.

　　蒋卓,张春林,冯显富,李硕君,向红,胡菲.超高速轮转式贴标机的关键技术.包装工程.2017,(21),全文.

　　本发明公开了一种电子产品的入盒包装方法,包括,步骤a,开盒机构将包装盒拆分成上盖和下盖,步骤b,下盖通过下盖传送线被运输至贴标站位、上盖通过上盖传送线继续传输,步骤c,贴标机构对下盖的背面进行贴标操作,步骤d,翻转机构将下盖翻转,使下盖的背面朝下,步骤e,下盖通过包装盒旋转机构旋转,步骤f,工作人员往下盖放入附件,步骤g,产品入盒机构执行产品入盒动作,步骤h,产品入盒机构执行合盖动作,步骤i,盒盖后的包装盒通过下盖传送线传送至分选,分选完毕后通过传送带传送至封膜工序,步骤j,使用完毕后的载板通过载板返回通道返回至生产线的起点。本生产线的生产效率高,并且占用的人力资源较少,有利于工厂的快速生产。

　　1.一种电子产品的入盒包装方法,其特征在于,包括,步骤a,使用开盒机构(100)将包装盒拆分成上盖和下盖,步骤b,随后下盖通过下盖传送线被运输至贴标站位、上盖通过上盖传送线继续传输,步骤c,当下盖到达贴标站位后,使用贴标机构(200)对下盖的背面进行贴标操作,贴标完成后,下盖通过下盖传送线被传送到翻转站位,步骤d,下盖到达翻转站位后,翻转机构(300)将下盖翻转,使下盖的背面朝下,翻转完成后,下盖通过下盖传送线被传送到包装盒旋转站位,步骤e,下盖到达包装盒旋转站位后,下盖通过包装盒旋转机构(400)旋转,使下盖用于放置附件的空间朝向运输方向的前方,步骤f,下盖到达附件入盒站位后,工作人员往下盖放入附件,附件放入完成后,下盖通过下盖传送线被传送到合盖及产品入盒站位,步骤g,下盖到达合盖及产品入盒站位后,产品入盒机构(500)执行产品入盒动作,步骤h,产品入盒机构(500)执行合盖动作,将上盖传送线的上盖与下盖进行盖合,步骤i,盒盖后的包装盒通过下盖传送线传送至分选,分选完毕后通过传送带传送至封膜工序,步骤j,使用完毕后的载板通过载板返回通道(800)返回至生产线的起点,所述开盒机构(100)包括加料机构(130)、推料机构(140)、拆盒组件和开盒平台(120),所述加料机构(130)、推料机构(140)以及拆盒组件均设置于开盒机架上,推料机构(140)包括直线),直线)的固定端与开盒机架连接,直线)连接,直线)的驱动方向平行于送料方向,送料机构(150)包括直线),直线)的输出端与送料推件(152)连接,直线)的驱动方向垂直于送料方向,所述拆盒组件包括两个开盒机械手(110),所述开盒机械手(110)包括开盒执行端(111),所述开盒执行端(111)设置有真空吸盘,两个所述开盒机械手(110)分别设置于上盖传送线和下盖传送线的上方,所述开盒机械手(110)设置有开盒直线),所述开盒直线)垂直于上盖传送线的传送方向做水平运动,所述旋转驱动机构(113)驱动开盒执行端(111)旋转,所述开盒执行端(111)的转轴平行于上盖传送线的传送方向,所述开盒平台(120)设置于两个开盒机械手(110)之间,所述加料机构(130)设置于上盖传送线的上方,所述加料机构(130)包括加料挡板(131)、加料竖直驱动器(133)和加料水平驱动器(132),所述加料竖直驱动器(133)安装于开盒机架上,所述加料水平驱动器(132)与加料竖直驱动器(133)的输出端固定连接,所述加料水平驱动器(132)的驱动方向平行于送料方向,所述加料挡板(131)与加料水平驱动器(132)的输出端固定连接,所述包装盒旋转机构(400)安装于绑定附件入盒机架,所述绑定附件入盒机架设有附件入盒工位,所述包装盒旋转机构(400)包括第一直线)、第一旋转驱动装置(420)以及旋转收夹装置(430),所述第一直线)安装于固定架上,所述第一旋转驱动装置(420)与第一直线)的输出端固定连接,所述第一旋转驱动装置(420)的输出端,所述旋转收夹装置(430)包括两个第二收夹直线)与第二收夹直线)的输出端固定连接,所述产品入盒机构(500)包括产品入盒机械手(510)、第一直线)和第二直线),所述第一直线)安装于入盒机架,所述第二直线)与第一直线)的输出端连接,所述第一直线)的驱动方向和第二直线)的驱动方向相互垂直,所述产品入盒机械手(510)与第二直线)的输出端连接,所述产品入盒机械手(510)包括入盒直线驱动装置、入盒旋转驱动装置和入盒执行端,

　　所述入盒旋转驱动装置安装于入盒直线驱动装置的输出端,所述入盒执行端与入盒旋转驱动装置的输出端固定连接,所述入盒执行端设置有真空吸盘,述产品入盒机架上还设置有定位装置(1000) ,所述定位装置(1000)包括定位直线) ,所述定位直线)与产品入盒机架固定连接,所述定位块(1020)与定位直线)的输出端固定连接,所述定位块(1020)设置有用于定位的直角槽。

　　2.根据权利要求1所述的一种电子产品的入盒包装方法,其特征在于,所述上盖传送线包括若干上盖传送单元(600) ,若干所述上盖传送单元(600)沿上盖传送线的传送方向排列,所述下盖传送线包括若干下盖传送单元(700) ,所述下盖传送单元(700)包括至少两个下盖传送带,位于同一所述下盖传送单元(700)的多个下盖传送带垂直于下盖传送线的传送方向排列,若干所述下盖传送单元(700)沿下盖传送线所述的一种电子产品的入盒包装方法,其特征在于,所述贴标机构(200)以及翻转机构(300)设置于贴标翻转机架,所述贴标机构(200)包括贴标架(210) 、放卷组件(220)和贴标组件(230) ,所述放卷组件(220)以及贴标组件(230)均安装于贴标架(210)上,所述放卷组件(220)包括放料辊以及若干放卷辊,所述放卷组件(220)包括进料端和出料端,所述放料辊设置于进料端,所述贴标组件(230)设置于出料端,所述贴标组件(230)包括贴标直线) ,所述开盒直线)与贴标直线)的输出端连接,所述翻转机构(300)包括翻转直线) 、翻转旋转驱动装置(320)以及翻转收夹装置(330) ,所述翻转旋转驱动装置(320)安装于翻转直线)的输出端,所述翻转收夹装置(330)包括两个第一夹爪(331)以及两个第一收夹直线) ,所述第一收夹直线)安装于翻转旋转驱动装置(320)的输出端,所述第一夹爪(331)与对应的第一收夹直线)的输出端固定连接。

　　4.根据权利要求3所述的一种电子产品的入盒包装方法,其特征在于,所述贴标架(210)与贴标翻转机架之间设置有调节装置(900) ,所述调节装置(900)包括第一调节机构(910) 、第二调节机构(920)和底架,所述底架与贴标翻转机架固定连接,所述第一调节机构(910)设置于底架上,所述第一调节机构(910)包括第一调节座(911) 、第一滑座(912) 、第一导向杆(913) 、第一驱动装置(914)和第一丝杆(915) ,所述第一调节座(911)固定连接于底架上,所述第一驱动装置(914)固定安装于第一调节座(911) ,所述第一驱动装置(914)驱动第一丝杠旋转,所述第一丝杆(915)与第一调节座(911)转动连接,所述第一滑座(912)与第一丝杆(915)螺纹连接,所述第一滑座(912)与第一导向杆(913)滑动连接,所述第二调节机构(920)包括第二调节座(921) 、第二滑座(922) 、第二导向杆(923) 、第二驱动装置(924)和第二丝杆(925) ,所述第二调节座(921)固定连接于第一滑座(912) ,所述第二驱动装置(924)固定安装于第二调节座(921) ,所述第二驱动装置(924)驱动第二丝杆(925)旋转,所述第二丝杆(925)与第二调节座(921)转动连接,所述第二滑座(922)与第一丝杆(915)螺纹连接,所述第二滑座(922)与第二导向杆(923)滑动连接。

　　[0001 ] 本发明涉及包装生产技术领域,特别是一种电子产品的入盒包装方法。

　　[0002] 在3C产品的生产包装环节,用不同尺寸的规则纸盒作为产品的外包装是目前行业最常见的方式。为了提高生产效率,大多数电子产品生产企业的包装盒来料都是由外部原料公司以完整纸盒的形式直接提供。目前,大多数电子产品包装加工企业的纸盒包装全都是由人工完成,首先都是需要对来料纸盒进行逐一拆分成上下盖的形式,这个过程费时费力,机械自动化程度低,工作效率低下。近年来,随着科技迅速发展,电子产品的需求越来越多,对产品的各种包装需求也越来越多,现有的采用纯人工的方式对产品进行包装的方式不利于工厂生产效率的提高。

　　[0003] 本发明要解决的技术问题是,提供一种电子产品的入盒包装方法,以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题,至少提供一种有益的选择或创造条件。

　　[0005] 一种电子产品的入盒包装方法,包括,步骤a,使用开盒机构将包装盒拆分成上盖和下盖,步骤b,随后下盖通过下盖传送线被运输至贴标站位、上盖通过上盖传送线继续传输,步骤c,当下盖到达贴标站位后,使用贴标机构对下盖的背面进行贴标操作,贴标完成后,下盖通过下盖传送线被传送到翻转站位,步骤d,下盖到达翻转站位后,翻转机构将下盖翻转,使下盖的背面朝下,翻转完成后,下盖通过下盖传送线被传送到包装盒旋转站位,步骤e,下盖到达包装盒旋转站位后,下盖通过包装盒旋转机构旋转,使下盖用于放置附件的空间朝向运输方向的前方,步骤f,下盖到达附件入盒站位后,工作人员往下盖放入附件,附件放入完成后,下盖通过下盖传送线被传送到合盖及产品入盒站位,步骤g,下盖到达合盖及产品入盒站位后,产品入盒机构执行产品入盒动作,步骤h,产品入盒机构执行合盖动作,将上盖传送线的上盖与下盖进行盖合,步骤i ,盒盖后的包装盒通过下盖传送线传送至分选,分选完毕后通过传送带传送至封膜工序,步骤j,使用完毕后的载板通过载板返回通道返回至生产线] 通过上述方案,产品在开盒机构上进行开盒,开盒完毕后,上盖和下盖分别被上盖传送线和下盖传送线运输。依次分布于下盖传送线旁侧的贴标机构、翻转机构、包装盒旋转机构以及产品入盒机构依次对下盖传送线传送的产品以及包装盒进行对应的操作。贴标机构对下盖底面进行贴标,翻转机构对下盖进行翻转,使下盖的底面朝向下方,包装盒旋转机构对下盖进行旋转,使贴标位置朝向下盖传送线的传送方向的前方,产品入盒机构置入产品至包装盒且将上盖传送线上的上盖移至下盖传送线上方并进行合盖操作。本生产线的生产效率高,并且占用的人力资源较少,有利于工厂的快速生产。

　　[0007] 作为上述技术方案的进一步改进,所述上盖传送线包括若干上盖传送单元,若干

　　所述上盖传送单元沿上盖传送线的传送方向排列,所述下盖传送线包括若干下盖传送单元,所述下盖传送单元包括至少两个下盖传送带,位于同一所述下盖传送单元的多个下盖传送带垂直于下盖传送线的传送方向排列,若干所述下盖传送单元沿下盖传送线的传送方向排列。

　　[0008] 作为上述技术方案的进一步改进,所述开盒机构包括加料机构、推料机构、拆盒组件和开盒平台,所述加料机构、推料机构以及拆盒组件均设置于开盒机架上,所述拆盒组件包括两个开盒机械手,所述开盒机械手包括开盒执行端,所述开盒执行端设置有真空吸盘,两个所述开盒机械手分别设置于上盖传送线和下盖传送线的上方,所述开盒机械手设置有开盒直线驱动器和旋转驱动机构,所述开盒直线驱动器驱动开盒机械手垂直于上盖传送线的传送方向做水平运动,所述旋转驱动机构驱动开盒执行端旋转,所述开盒执行端的转轴平行于上盖传送线的传送方向,所述开盒平台设置于两个开盒机械手之间,所述加料机构设置于上盖传送线的上方,所述加料机构包括加料挡板、加料竖直驱动器和加料水平驱动器,所述加料竖直驱动器安装于开盒机架上,所述加料水平驱动器与加料竖直驱动器的输出端固定连接,所述加料水平驱动器的驱动方向平行于送料方向,所述加料挡板与加料水平驱动器的输出端固定连接。

　　[0009] 作为上述技术方案的进一步改进,所述贴标机构以及翻转机构设置于贴标翻转机架,所述贴标机构包括贴标架、放卷组件和贴标组件,所述放卷组件以及贴标组件均安装于贴标架上,所述放卷组件包括放料辊以及若干放卷辊,所述放卷组件包括进料端和出料端,所述放料辊设置于进料端,所述贴标组件设置于出料端,所述贴标组件包括贴标直线驱动器以及贴标头,所述开盒直线驱动器安装于贴标架,所述贴标头与贴标直线驱动器的输出端连接,所述翻转机构包括翻转直线驱动装置、翻转旋转驱动装置以及翻转收夹装置,所述翻转旋转驱动装置安装于翻转直线驱动装置的输出端,所述翻转收夹装置包括两个第一夹爪以及两个第一收夹直线驱动装置,所述第一收夹直线驱动装置安装于翻转旋转驱动装置的输出端,所述第一夹爪与对应的第一收夹直线驱动装置的输出端固定连接。

　　[0010] 作为上述技术方案的进一步改进,所述贴标架与贴标翻转机架之间设置有调节装置,所述调节装置包括第一调节机构、第二调节机构和底架,所述底架与贴标翻转机架固定连接,所述第一调节机构设置于底架上,所述第一调节机构包括第一调节座、第一滑座、第一导向杆、第一驱动装置和第一丝杆,所述第一调节座固定连接于底架上,所述第一驱动装置固定安装于第一调节座,所述第一驱动装置驱动第一丝杠旋转,所述第一丝杆与第一调节座转动连接,所述第一滑座与第一丝杆螺纹连接,所述第一滑座与第一导向杆滑动连接,所述第二调节机构包括第二调节座、第二滑座、第二导向杆、第二驱动装置和第二丝杆,所述第二调节座固定连接于第一滑座,所述第二驱动装置固定安装于第二调节座,所述第二驱动装置驱动第二丝杆旋转,所述第二丝杆与第二调节座转动连接,所述第二滑座与第一丝杆螺纹连接,所述第二滑座与第二导向杆滑动连接。

　　[001 1 ] 作为上述技术方案的进一步改进,所述包装盒旋转机构安装于绑定附件入盒机架,所述绑定附件入盒机架设有附件入盒工位,所述包装盒旋转机构包括第一直线驱动装置、第一旋转驱动装置以及旋转收夹装置,所述第一直线驱动装置安装于固定架上,所述第一旋转驱动装置与第一直线驱动装置的输出端固定连接,所述第一旋转驱动装置的输出端,所述旋转收夹装置包括两个第二收夹直线驱动装置以及两个第二夹爪,所述第二夹爪

　　[0012] 作为上述技术方案的进一步改进,所述产品入盒机构包括产品入盒机械手、第一直线位移装置和第二直线位移装置,所述第一直线位移装置安装于入盒机架,所述第二直线位移装置与第一直线位移装置的输出端连接,所述第一直线位移装置的驱动方向和第二直线位移装置的驱动方向相互垂直,所述产品入盒机械手与第二直线位移装置的输出端连接,所述产品入盒机械手包括入盒直线驱动装置、入盒旋转驱动装置和入盒执行端,所述入盒旋转驱动装置安装于入盒直线驱动装置的输出端,所述入盒执行端与入盒旋转驱动装置的输出端固定连接,所述入盒执行端设置有真空吸盘,所述产品入盒机架上还设置有定位装置,所述定位装置包括定位直线驱动装置以及定位块,所述定位直线驱动装置与产品入盒机架固定连接,所述定位块与定位直线驱动装置的输出端固定连接,所述定位块设置有用于定位的直角槽。

　　[0013] 本发明的有益效果是,本生产线的生产效率高,并且占用的人力资源较少,有利于工厂的快速生产。

　　[0015] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然,所描述的附图只是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

　　[0021 ] 图6是本发明实施例的翻转贴标机架、贴标机构、调节机构和翻转机构的整体结构示意图,

　　[0025] 图10是本发明实施例的绑定附件入盒机架、包装盒旋转机构的整体结构示意图,

　　[0027] 图12是本发明实施例的产品入盒机架、产品入盒结构和定位装置的整体结构示意图,

　　[0029] 图中, 100、开盒机构, 110、开盒机械手, 111、开盒执行端, 112、开盒直线、加料挡板, 132、加料水平驱动器,

　　133、加料竖直驱动器, 140、推料机构, 141、直线、放卷组件,230、贴标组件,

　　231、贴标直线、翻转直线、第一收夹直线、第一直线、第二收夹直线、第一直线、第二直线、调节装置,910、第一调节机构,911、第一调节座,912、第一滑座,913、第一导向杆,914、第一驱动装置,915、第一丝杆,920、第二调节机构,921、第二调节座,922、第二滑座,923、第二导向杆,924、第二驱动装置,925、第二丝杆, 1000、定位装置, 1010、定位直线、定位块。

　　[0030] 以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本发明的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本发明的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本发明保护的范围。另外,文中所提到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

　　[0031 ] 参照图1至图13,一种包装生产线、产品入盒机构500、上盖传送线] 上盖传送线和下盖传送线相互平行设置,上盖传送线的传送方向以及下盖传送线的传送方向均与载板返回通道800相反,下盖传送线上下分布。上盖传送线的传送方向设置为送料方向。

　　[0033] 开盒机构100、贴标机构200、翻转机构300、包装盒旋转机构400、产品入盒机构500沿下盖传送线的传送方向依次排列,贴标机构200、翻转机构300、包装盒旋转机构400以及产品入盒机构500均设置于下盖传送线安装于开盒机架上。开盒机构100包括加料机构130、推料机构140、拆盒组件和开盒平台120。加料机构130、推料机构140以及拆盒组件均设置于开盒机架上。

　　[0035] 拆盒组件包括两个开盒机械手110,开盒机械手110包括开盒执行端111。开盒机械手110包括开盒直线。开盒直线为气缸。开盒直线垂直于上盖传送线做水平运动。开盒直线的固定端与开盒机架连接。旋转驱动机构113包括固定部和旋转部,固定部与开盒直线的输出端通过安装座连接。开盒执行端111安装于旋转部。开盒执行端111设置有线的转轴平行于送料方向。

　　[0036] 加料机构130设置于上盖传送线,加料竖直驱动器133安装于开盒机架上,加料水平驱动器132与加料竖直驱动器133的输出端固定连接,加料水平驱动器132的驱动方向平行于送料方向,加料挡板131与加料水平驱动器132的输出端固定连接。